背板总线，连接底板和板卡，实现多个板卡之间通信。

嵌入式系统历经了从并行总线PCI、CPCI、VME、VXS,到高速串行总线CPCIe、VPX的演进。

网络通信协议介质分类：K (背板backplane)、C (线缆Cable)、L (光纤）、T (双绞线Twisted-pair)、F (光纤Fiber Optic)

网络编码分类：X (8b/10ba编码)，R (64b/66b编码)，W (WIS64b/66b编码)，P(PAM4编码）

插卡总线研究历史：

特性

总线分类

起始

仪器 底板互联标准

VXI

VME(1987)

VXI(1992)

VPX(2007)

板卡的总线接口

PXI

PCI(1992)

cPCI(1994)

PXI(1998)

PCI-E(2001)

PXI-E(2005)

cPCI-PlusIO(2009)

cPCI-S.0(2011)

LXI

LAN(2005)

多节点串行，系统内部多模块之间的底板互联标准

ARINC659

CompactPCI(1994)/PlusIO(2009)/Serial(2011)。

CompactPCI® PlusIO(PICMG® 2.30-2009) 标准 和 CompactPCI® Serial (PICMG® CPCI-S.0-2011)。

一、工控机总线

1.1 外部总线：CAN总线、EtherCAT总线

1.2 内部总线：包括STD总线、AT96总线、VME总线、PXI总线、PC104/PC104 Plus、PCMCIA总线、PMC总线、CompactPCI总线等。

二、仪器总线

2.1 外部总线：GPIB IEEE1394 USB LAN LXI

2.2 内部总线：VXI PCI/PXI, PCIe PXIe